A cruz deste cruzeiro manuelino apresenta a imagem de Cristo, numa das faces, e a da Virgem na outra. Ambas as imagens são de talhe algo rígido. Implantado no vasto adro da Igreja Matriz de Azurara, e dentro do género, é um dos mais interessantes monumentos que ainda hoje se podem encontrar na freguesia.
Está assente num soco quadrangular de quatro degraus. É composto por coluna lisa cilíndrica com uma pedra de armas no topo. Um bloco paralelepípedo encima o fuste, com orbe adossado num dos lados, sobrepujado pela cruz, latina, de braços largos, rematados em flor-de-lis. Estima-se que a sua construção tenha ocorrido no século XVI.