Padrão distintivo da autonomia administrativa e símbolo do poder municipal, o pelourinho de Macieira de Cambra, manuelino, datado do século XVI, corresponde exatamente à concessão do foral dado por D. Manuel I, em Lisboa, à Terra de Cambra, a 10 de Fevereiro de 1514.
A coluna é em forma octogonal. Tem no topo um plinto quadrado e o fuste. O bloco quadrangular é rematado em pirâmide e as faces deste bloco são decoradas com heráldica muito esquemática, incluindo três cruzes, uma delas inscrita num círculo, e as armas nacionais. A coluna assenta em três degraus quadrados. A decoração da pinha apresenta vários emblemas como o escudo das quinas, a cruz floreada dos Pereiras, Condes da Feira e Donatários do Concelho, a esfera armilar e a cruz latina.
Para além de ser o lugar onde se afixavam os éditos ou se faziam os avisos, era também o local onde se expunham os condenados e se realizavam a execução de penas sendo, por isso, dotado de correntes e outros objetos de ferro para prender. Em Macieira de Cambra, ainda são visíveis, na pedra do pelourinho, as marcas de fixação desses acessórios.