O Museu Militar do Porto está instalado num edifício do século XIX carregado de simbolismo. Aqui aconteceram episódios que marcaram a história recente do país. Que ficaram na memória coletiva. Neste edifício de finais do século XIX funcionou, precisamente até 1974, uma delegação da PIDE - DGS.
A 21 de Março de 1980, o Museu foi inaugurado pelo então Presidente da República, General Ramalho Eanes, e, em 1981, recebe a coleção Vitorino Ribeiro, que estivera na origem da ideia de criar um museu militar no Porto. No ano seguinte, realizou-se a grande exposição comemorativa do “VI Centenário da Artilharia em Portugal” que promoveu, entre outras melhorias, a ampliação da área de exposição.
Também é aqui, no Museu Militar do Porto, que está uma coleção, única no país, de soldadinho de chumbo. São 16 000 miniaturas, provenientes das mais diversas fábricas europeias de miniaturas.
Há uma sala dedicada à Revolta de 31 de Janeiro de 1891 e coleções de armamento ligeiro, equipamentos, uniformes e artilharia pesada, abrangendo um período do século XVI a meados do século XX. Lança pistas significativas sobre a história militar portuguesa.
O Museu dispõe ainda de uma pequena biblioteca temática.