Inaugurado em 2004, este espaço funciona como centro interpretativo da Igreja Românica de S. Pedro de Rates, permitindo ao visitante uma compreensão mais completa das transformações sofridas pelo templo ao longo dos seus 800 anos de história, com particular ênfase para a intervenção do Instituto dos Monumentos Nacionais, na década de 1930.
O numeroso conjunto de elementos arquitetónicos em granito, conservados no núcleo museológico, constitui um acervo único para a observação da escultura medieval, das técnicas e da gramática decorativa (alguns dos quais com vestígios de policromia). A realização de trabalhos arqueológicos em 1997 e 1998 nas áreas envolventes da Igreja permitiu recolher um espólio que documenta as várias fases de desenvolvimento da zona onde se insere. Os elementos arquitetónicos removidos dos lugares originais, aquando do restauro levado a cabo nos anos 40, foram expostos em 2000, o que revelou a necessidade de se criar um Pólo junto à Igreja, onde o espólio de arte sacra pudesse ser conservado e apresentado a todos aqueles que a visitam.