Os objetos são pretexto para se falar de pessoas. Em Arouca existiram três castelos. E é aqui, no Museu Municipal, que estão as peças que as escavações trouxeram à luz do dia. Peças que demonstram os hábitos e quotidianos de quem lá viveu. Mas há muito mais para ver... Temos, por exemplo, pedaços da “pedra parideira”, da Serra da Freita, e uma trilobite (fóssil de animal marinho com milhões de anos). O linho e a lã, e todos os objetos relacionados com a sua manufatura, também ocupam posição de destaque. E objetos utilizados na lavoura. Os painéis ajudam a reavivar as tradições de um povo que ainda trabalha a terra. “Memória de uma Ruralidade” é o nome da exposição permanente.
Em suma, o Museu Municipal é um espaço onde se pode conhecer mais profundamente Arouca e o percurso, os hábitos e as tradições das suas gentes.