A esfera armilar é a única peça do pelourinho primitivo, de 1514. Representa o emblema do Rei D. Manuel que, em resposta às constantes reclamações contra a jurisdição do Mosteiro de Vila do Conde, que detinha direitos sobre o concelho desde 1318, renovou o foral da Póvoa de Varzim, em 1514. Cerca de duas décadas depois, em 1537, a Póvoa é incorporada na Coroa e anexada à comarca do Porto, estabelecendo-se a sua autonomia plena.
O pelourinho foi construído na sequência do foral quinhentista e esteve na cidade até 1854. A coluna foi levada para uma casa particular e o seu paradeiro é desconhecido. A esfera armilar do remate conservou-se e está no atual pelourinho, erguido em finais do século XIX na Praça do Almada, nas imediações dos Paços do Concelho oitocentistas.
Este pelourinho é constituído por uma coluna de pedra, assente sobre degraus, tendo no alto do fuste a esfera armilar.